[实用新型]基于激光雷达地图构建与角度传感器自动回充系统有效
| 申请号： | 201822251031.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN210169965U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 肖奇军;郑健聪;陈斯鹏;谢经顺;柯天进;林彦佑 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 526060 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于激光雷达地图构建与角度传感器自动回充系统，包括用于与充电桩充电连接的扫地机器人本体，设置在扫地机器人本体内部的MCU主控制器、角度传感器、清扫机构、行走机构以及用于显示扫地机器人当前的状态的显示屏；清扫机构、行走机构和显示屏设置均设置在扫地机器人本体上；还包括：激光雷达传感器，红外测距传感器，无线模块和蓝牙模块。本实用新型解决目前红外自动回充方式效率低和精度低的问题，可实现精确引导扫地机器人进行回归充电，从而提高扫地机器人回归充电的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 地图 构建 角度 传感器 自动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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