[实用新型]一种车载超声波传感器系统

摘要

本实用新型公开了一种车载超声波传感器系统，包括超声波传感器数据采集模块、超声波信号处理模块、中央处理器、车辆控制模块；超声波传感器数据采集模块包括在车辆上的12个超声波传感器；超声波信号处理模块通过多通道模拟开关对各超声波传感器通道进行选择发送传感器驱动信号同时对各超声波传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；车辆控制模块通过CAN通信获取中央处理器的数据处理结果，对车辆的方向盘转向角进行操控，以辅助驾驶员将车辆泊入停车位或驶出车位。本实用新型基于半自动泊车控制方法，具有语音泊车辅助的功能，极大地降低了泊车入位的难度，提高了车辆的智能化水平和安全性。

主权项

1.一种车载超声波传感器系统，其特征在于，包括依次连接的超声波传感器数据采集模块、超声波信号处理模块、中央处理器、车辆控制模块；其中：超声波传感器数据采集模块，包括在车辆前后保险杠处各安装的4个超声波传感器，和车辆左右两侧的前后两端各安装的1个超声波传感器，共12个超声波传感器；超声波信号处理模块，通过多通道模拟开关对各超声波传感器通道进行选择发送传感器驱动信号，同时对各超声波传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；中央处理器，对超声波传感器采集到的数据进行处理分析；车辆控制模块，通过CAN通信获取中央处理器的数据处理结果，对车辆的方向盘转向角进行操控，以辅助驾驶员将车辆泊入停车位或驶出车位。