[实用新型]管廊巡检机器人移动机构有效
| 申请号： | 201822248734.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209224053U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宋屹峰;王洪光;吕鹏;景风仁;傅博;姜勇;凌烈;朱俊鹏;袁兵兵;秦基伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四组履带行走模块的行走方向相同。本实用新型在上下左右四个端面均安装有同向运动的履带，有效的避免了机器人在城市管廊中由于地面环境造成的侧翻卡死现象发生，任意面着地后均可以前进或后退。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 行走模块 电机驱动单元 本实用新型 巡检机器人 移动机构 管廊 工程技术领域 机械自动化 传动连接 地面环境 方形结构 环绕连接 卡死现象 同向运动 侧翻 种管 着地 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种管廊巡检机器人移动机构，其特征在于，包括电机驱动单元(1)及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，所述电机驱动单元(1)设置于四组履带行走模块前端的前侧板上、且与其中一履带行走模块连接，用于驱动四组履带行走模块沿相同方向行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822248734.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
