[实用新型]一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置有效
| 申请号： | 201822245382.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209717764U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李佳燅 | 申请（专利权）人： | 青岛河澄知识产权有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;E04H6/12 |
| 代理公司： | 37104 青岛高晓专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张世功<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市即墨市通济办事*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置，其主体结构包括：上下放置的两个H型连杆、电推杆、下连接基座和上连接基座，H型连杆的主体结构包括：左连接轴、右连接轴和连杆本体，连杆本体为由两条竖杆和两条横杆构成的H状的框架结构，连杆本体的两条横杆的右侧尾端分别与右连接轴的左右两端固定连接，右连接轴与左连接轴为相同的结构，车架上边沿处的轴套结构套在右连接轴的中间一节圆柱上，位于下侧的H型连杆的右连接轴的中间一节圆柱与AGV载车机器人的车架下边沿转轴式连接；其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 连杆本体 主体结构 载车 连接基座 中间一节 横杆 车架 机器人 设备制造技术 本实用新型 转轴式连接 减震装置 框架结构 两端固定 上下放置 应用环境 轴套结构 电推杆 上边沿 下边沿 车库 竖杆 套在 尾端 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置，其特征在于其的主体结构包括：上下放置的两个H型连杆、电推杆、下连接基座和上连接基座，用以连接轮架和车架的H型连杆的主体结构包括：左连接轴、右连接轴和连杆本体，连杆本体为由两条竖杆和两条横杆构成的H状的框架结构，两条横杆的左侧尾端分别与左连接轴的左右两端固定连接，左连接轴为一体式三节圆柱状结构，并且中间一节圆柱的直径小于前后两节的直径，位于上侧的H型连杆左连接轴的中间一节圆柱与连接轮架的右侧靠上处转轴式连接，位于下侧的H型连杆左连接轴的中间一节圆柱与连接轮架的右侧靠下处转轴式连接；连杆本体的两条横杆的右侧尾端分别与右连接轴的左右两端固定连接，右连接轴与左连接轴为相同的结构，并且位于上侧的H型连杆的右连接轴的中间一节圆柱与AGV载车机器人的车架上边沿转轴式连接，车架上边沿处的轴套结构套在右连接轴的中间一节圆柱上，并且能够绕其转动，位于下侧的H型连杆的右连接轴的中间一节圆柱与AGV载车机器人的车架下边沿转轴式连接；位于下侧的H型连杆的外侧靠左处固定式连接有下连接基座，下连接基座的内侧壁与H型连杆的外侧的外侧壁固定连接，下连接基座的外端开有朝右的方形或拱形缺口，该缺口与电推杆尾端的连接柱转动式连接，用以与连接电推杆顶端连接的上连接基座固定于车架的前侧靠左处，并且上连接基座的左侧上设置有一对上端带有连接圆孔的支撑座，该支撑座上的圆孔与电推杆顶端设置的连接柱转动式连接；电推杆与AGV载车机器人的电源电连接，电推杆上设置有用以测量车架离地高度的感应装置。/n
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