[实用新型]一种多角度机械手伺服点胶机有效
申请号: | 201822241501.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209810554U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 宋文俊 | 申请(专利权)人: | 苏州诚镓精密制造有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 32371 苏州简理知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱亦倩 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多角度机械手伺服点胶机,包括旋转支撑底座,所述旋转支撑底座的顶部安装有旋转支撑臂,所述旋转支撑臂的底部与所述旋转支撑底座旋转支撑连接,所述旋转支撑臂的顶部安装有连接支撑臂,所述连接支撑臂的底部与所述旋转支撑臂的顶部螺栓活动连接,所述连接支撑臂的顶部安装活动臂,所述活动臂的一端与所述连接支撑臂的顶端活动连接,所述活动臂远离所述连接支撑臂的一端安装有点胶机构。有益效果:通过旋转支撑底座进行旋转控制,且根据实际的需要进行旋转控制,提高了操作的效率,同时提高了点胶的灵活性,根据不同的角度进行控制,提高了工作的效率,且提高了支撑的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 连接支撑臂 旋转支撑 旋转支撑臂 底座 顶部安装 活动臂 活动连接 旋转控制 本实用新型 机械手 螺栓 伺服点 点胶 胶机 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种多角度机械手伺服点胶机,其特征在于,包括旋转支撑底座(2),所述旋转支撑底座(2)的顶部安装有旋转支撑臂(1),所述旋转支撑臂(1)的底部与所述旋转支撑底座(2)旋转支撑连接,所述旋转支撑臂(1)的顶部安装有连接支撑臂(3),所述连接支撑臂(3)的底部与所述旋转支撑臂(1)的顶部螺栓活动连接,所述连接支撑臂(3)的顶部安装活动臂(4),所述活动臂(4)的一端与所述连接支撑臂(3)的顶端活动连接,所述活动臂(4)远离所述连接支撑臂(3)的一端安装有点胶机构,点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部活动连接,所述点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部之间安装有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输轴贯穿所述点胶设备(6)的底部与所述连接支撑臂(3)的顶部。/n
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