[实用新型]小型直流电机自动组装设备有效
| 申请号： | 201822232511.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209419418U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;乔志晨;王勇 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 江苏省苏州市相城区高铁新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；点胶区内设置有点胶机，点胶机用于在磁瓦夹头上的磁极点胶；外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。本实用新型能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 磁极 回字形流道 上料区 小型直流电机 自动组装设备 本实用新型 第二触发器 第一触发器 工装治具 触发端 磁瓦夹 空位 触发 取料机械手 上料机械手 电机外壳 推移组件 质量稳定 磁极点 点胶机 点胶区 夹角处 下料区 点胶 胶机 排布 上料 下料 注磁 组装 移动 | ||
【主权项】：
1.一种小型直流电机自动组装设备，其特征在于，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。
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