[实用新型]小型直流电机自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；点胶区内设置有点胶机，点胶机用于在磁瓦夹头上的磁极点胶；外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。本实用新型能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及电机制备领域，具体涉及小型直流电机自动组装设备。

背景技术

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子与直流电机的外壳采用AB浇固定为一体，定子的主要作用是产生磁场，也称为磁极；

直流电机已注磁后的磁极由于磁场的产生，内置安装与外壳内即为不便，而未注磁的磁极先安装后注磁的方式生产会极大影响注磁效果，并且现有的注磁方式无法实现，需要特殊的注磁设备，成本较高；

因此，目前磁极与外壳的组装依赖于人手工组装，且需要预先注磁，人工组装需要四个工人协作完成，用工量大，对注磁后的产品的摆放分布不均匀，质量偏差大，产品质量不稳定，且AB胶弥散与空气中对工人的身体有很大的损害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型直流电机自动组装设备，能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；

所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；

所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；

所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；

所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发 T型滑块的触发端；

所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。

进一步的，所述第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气缸，所述挤压气缸与挤压板连接，所述挤压板上设置有两个挤压指，两个挤压指分别与两个T型滑块的触发端抵接设置，所述挤压指与触发端的抵接处均设置为楔形面，所述挤压指的移动方向与T型滑块的移动方向垂直相交。

进一步的，所述回字形流道包括设置在四个夹角处的转角平台以及在相邻两个转角平台之间相对设置的两个L型轨道，所述治具本体底部设置有移动底板，所述移动底板设置在两个L型轨道配合形成的流转通道内。

进一步的，所述第一触发器和第二触发器对应的回字形流道上均设置有上限位压板，所述上限位压板对应的回字形流道下方设置有定位气缸，所述定位气缸与下限位顶板连接，所述下限位顶板上设置有两个定位柱，所述定位柱对应的移动底板上设置有定位孔。

进一步的，所述推移组件包括推移气缸，所述推移气缸与推移指连接，所述推移指对应的转角平台上设置有推移槽，所述推移槽朝向工装治具移动方向设置，所述推移指在转角平台底部穿过推移槽至转角平台上部。