[实用新型]一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，属于薄膜电容卷绕机领域。本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和推动机构，抓取机构包括上夹指、下夹指和抓取气缸，下夹指的内侧设置有卷芯定位机构，卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上的呈“V”形的夹板，两个夹板与下夹指之间设有弹性件。本实用新型采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

主权项

1.一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构(A)和用于带动抓取机构(A)前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构(A)包括上夹指(1)、下夹指(2)和用于驱动上夹指(1)和下夹指(2)张开或闭合的抓取气缸(4)，其特征在于：所述的下夹指(2)的内侧设置有能够与上夹指(1)配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构(3)，所述的卷芯定位机构(3)具有两个转动安装于下夹指(2)上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指(2)之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。