[实用新型]一种卡塞盒自动上料定位装置

摘要

本实用新型公开了一种卡塞盒自动上料定位装置，包括物料工位和工作台，物料工位用于装夹可插放玻璃板的玻璃卡塞，所述工作台设有工业相机，缓存台，输送带、物料台、第一机器人和四轴机器人，工业相机与视觉系统电连接，所述第一机器人和四轴机器人分别安装有第一吸盘和第二吸盘，第一机器人驱动第一吸盘从玻璃卡塞夹取玻璃板并放置于缓存台，四轴机器人驱动第二吸盘从缓存台夹取玻璃板并移动至工业相机上方以进行玻璃板的基准点和标签扫描，并由视觉系统判断玻璃板的位置和方向是否正确以及是否已贴标签，由四轴机器人夹取玻璃板或调整玻璃板位置和方向后放置于物料台，通过自动上料，实现了生产效率的提高和减低了生产成本，降低了不良品率。

主权项

1.一种卡塞盒自动上料定位装置，其特征在于：包括物料工位(2)和工作台(1)，所述物料工位(2)用于装夹可插放玻璃板的玻璃卡塞(8)，所述工作台(1)设有工业相机(3)，缓存台(7)，输送带(6)、物料台(9)、第一机器人(4)和四轴机器人(5)，工业相机(3)与视觉系统电连接，所述第一机器人(4)和四轴机器人(5)分别安装有第一吸盘(41)和第二吸盘(51)，第一机器人(4)驱动第一吸盘(41)从玻璃卡塞(8)夹取玻璃板并放置于缓存台(7)，四轴机器人(5)驱动第二吸盘(51)从缓存台(7)夹取玻璃板并移动至工业相机(3)上方以进行玻璃板的基准点和标签扫描，并由视觉系统判断玻璃板的位置和方向是否正确以及是否已贴标签，若玻璃板位置和方向正确且已贴标签，四轴机器人(5)驱动第二吸盘(51)将玻璃板从工业相机(3)上方移动并放置在物料台(9)；若玻璃板已贴标签但位置和方向不正确，四轴机器人则驱动第二吸盘(51)调整玻璃板的位置和方向后将玻璃板移动并放置在物料台(9)上；若玻璃板未贴标签，四轴机器人(5)则驱动第二吸盘(51)将玻璃板移动并放置到输送带(6)上。