[实用新型]一种适用于具有套管的导线送线装置

摘要

一种适用于具有套管的导线送线装置，其包括基座，拉线装置，挡线装置，套管取放限位装置，以及夹线装置。所述拉线装置包括固定座，第一驱动机构，安装座，以及的拉线机构。所述拉线机构包括第二驱动机构，第一夹线爪，以及第二夹线爪。所述挡线装置包括第三驱动机构，两个挡线杆。所述第三驱动机构分别驱动两个挡线杆作开合运动。所述套管取放限位装置包括第四驱动机构，导轨机构，以及套管取放限位机构。所述套管取放限位机构包括支架，的调节块，套管夹设机构，以及套管限位机构。所述套管夹设机构包括第五驱动机构，以及第一夹柄与第二夹柄。所述夹线装置包括一个设置在所述基座上的第五驱动机构，以及一个设置在所述第五驱动机构上的夹爪。本导线送线装置可以有机地对导线及套管进行穿设与控制，有利于自动化的实现。

主权项

1.一种适用于具有套管的导线送线装置，其用于将一个套管套设在导线的设计位置，其特征在于：所述适用于具有套管的导线送线装置包括一个基座(10)，一个设置在所述基座(10)上的拉线装置(20)，一个设置在所述基座(10)上的挡线装置(30)，一个设置在所述基座(10)上的套管取放限位装置(40)，以及一个设置在所述基座(10)上的夹线装置(50)，所述夹线装置(50)、套管取放限位装置(40)、挡线装置(30)、以及拉线装置(20)依次延导线的前进方向设置，所述拉线装置(20)包括一个固定在所述基座(10)上的固定座(21)，一个设置在所述固定座(21)上的第一驱动机构(22)，一个由该第一驱动机构(22)驱动的安装座(23)，以及一个设置在所述安装座(23)上的拉线机构(24)，所述第一驱动机构(22)的驱动方向与所述导线的前进方向之间的夹角包括一个锐角，所述拉线机构(24)包括一个设置在所述安装座(23)上的第二驱动机构(241)，一个由该第二驱动机构(241)驱动的第一夹线爪(242)，以及一个相对于所述第一夹线爪(242)固定设置的第二夹线爪(243)，所述第一夹线爪(242)的运动方向垂直于所述导线的前进方向，所述挡线装置(30)包括一个设置在所述基座(10)上的第三驱动机构(31)，两个设置所述第三驱动机构(31)上的挡线杆(32)，所述第三驱动机构(31)分别驱动两个挡线杆(32)作开合运动，所述两个挡线杆(32)的开合方向垂直所述导线的前进方向，所述套管取放限位装置(40)包括一个固定设置在所述基座(10)上的第四驱动机构(41)，一个设置在所述第四驱动机构(41)上的导轨机构(42)，以及一个设置在所述导轨机构(42)上的套管取放限位机构(43)，所述第四驱动机构(41)的驱动方向平行于所述导线的前进方向，所述套管取放限位机构(43)包括一个设置在所述导轨机构上的支架(431)，一个设置在所述支架(431)上的调节块(432)，一个设置在所述调节块(432)一侧的套管夹设机构(433)，以及一个设置在所述调节块(432)另一侧的套管限位机构(434)，所述套管夹设机构(433)与所述套管限位机构(434)的排列方向平行于所述导线的前进方向，所述套管夹设机构(433)包括一个固定设置在所述调节块(432)上的第五驱动机构(435)，以及两个分别由该第五驱动机构(435)驱动的第一夹柄(436)与第二夹柄(437)，所述第一夹柄(436)与第二夹柄(437)的运动方向垂直于所述导线的前进方向，所述套管限位机构(434)包括一个设置在所述支架(431)上的伸出臂(438)，一个设置在所述伸出臂(438)上的穿孔(439)，以及一个固定设置在所述穿孔(439)中的限位管(430)，所述限位管(430)的内径大于所述导线的直径且小于或等于所述套管的内径，所述夹线装置(50)包括一个设置在所述基座(10)上的第五驱动机构(435)，以及一个设置在所述第五驱动机构(435)上的夹爪(52)，所述夹爪(52)在所述第五驱动机构(435)的驱动下夹放所述导线。