[实用新型]一种自动上菜装置

摘要

本实用新型公开了一种悬浮自动上菜装置，包括一个设置在厨房出菜口和餐桌之间的平台，平台上有可沿平台的平面前后运动的磁悬浮上菜车，平台的后端设置有两个丝杠螺母机构组成的传菜机构；装置使用时，厨师将餐盘置于磁悬浮上菜车上，按下遥控器按钮，磁悬浮上菜车启动，沿着平台由厨房出菜口向餐桌方向驶去，传菜机构前方设有障碍物，通过距离传感器使磁悬浮上菜车到达指定位置后停下，同时与传菜机构前方的距离传感器接收到磁悬浮上菜车到达的信号，使传菜机构中的托盘将餐盘从底部托出，并运送到餐桌上；本装置实现了将餐盘由厨房出菜口运送到餐桌的过程，减少了人力成本，磁悬浮装置可将餐盘托出，稳定性较好，精确度较高。

主权项

1.一种自动上菜装置，用于把从厨房出菜口取出的盛装有菜品的餐盘由厨房出菜口运送至餐桌(2)上，包括一个设置在厨房出菜口和餐桌(2)之间的平台(4)，平台(4)的前端靠近厨房出菜口，平台(4)的后端靠近餐桌(2)，平台(4)上有可沿平台(4)的平面前后运动的磁悬浮上菜车(5)，其特征在于，平台(4)后端的台面上设置有传菜机构(1)，传菜机构(1)的前方有一个矩形块状的障碍物(3)设置在平台(4)的台面上，一个遥控器(6)控制磁悬浮上菜车(5)的启动；磁悬浮上菜车(5)包括一个矩形的底盘(16)，底盘(16)上设置有四个车轮(10)，每个车轮(10)的轮轴均与一个固定设置在底盘(16)上的直流电机(9)的输出轴连接，底盘(16)中部设置有用于承托菜盘的磁悬浮装置，底盘(16)上设置有红外接收器(19)、1号距离传感器(8)、电池组(18)、电机驱动板(14)、面包板(13)和1号arduino UNO R3开发板(12)，四个直流电机(9)均与电机驱动板(14)连接，电机驱动板(14)与1号arduino UNO R3开发板(12)连接，1号arduino UNO R3开发板(12)通过面包板(13)与电池组(18)连接，电机驱动板(14)通过面包板(13)与电池组(18)连接，磁悬浮装置与电池组(18)连接，红外接收器(19)与1号arduino UNO R3开发板(12)连接，红外接收器(19)通过面包板(13)与电池组(18)连接，红外接收器(19)与遥控器(6)中的红外发射器通过红外线通信连接，1号距离传感器(8)与1号arduino UNO R3开发板(12)连接，1号距离传感器(8)通过面包板(13)与电池组(18)连接；传菜机构(1)包括一个水平方向设置的水平丝杠螺母机构和一个竖直方向设置的竖直丝杠螺母机构，水平丝杠螺母机构和竖直丝杠螺母机构的结构相同，均包括一个纵向截面为U型的框架(21)，框架(21)中设置有滚珠丝杠(22)，固定在框架(21)前端面上的步进电机(20)的输出轴与滚珠丝杠(22)中的丝杠固定连接，滚珠丝杠(22)中的螺母上固定连接有一个滑块(24)，滑块(24)通过两个设置在框架(21)上的导向杆导向，水平丝杠螺母机构中的框架(21)的下端面固定设置在平台(4)后端的台面上，竖直丝杠螺母机构中的框架(21)的后端面与水平丝杠螺母机构中的滑块(24)上端面固定连接，竖直丝杠螺母机构中的滑块(24)的上端面通过一个L字型的连接板与一个圆环形的托盘(23)固定连接，水平丝杠螺母机构中的步进电机(20)与竖直丝杠螺母机构中的步进电机(20)通过步进电机驱动器(26)与控制器(27)连接，步进电机驱动器(26)与电源(30)连接，控制器(27)与电源(30)连接，控制器(27)通过其通断触点与一个继电器(28)连接，继电器(28)与一个2号arduino UNO R3开发板(29)连接，2号arduino UNO R3开发板(29)与电源(30)连接，传菜机构(1)的前方有一个2号距离传感器(31)设置在平台(4)的台面上，2号距离传感器(31)与2号arduino UNO R3开发板(29)连接。