[实用新型]一种剃齿机上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种剃齿机上下料装置，包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，本实用新型的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。

主权项

1.一种剃齿机上下料装置，其特征在于：包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，其中：所述托爪(1)固定在摆动底板(2)上，摆动底板(2)通过长轴(3)连接在座块(4)上，且所述摆动底板(2)与长轴(3)旋转连接；所述座块(4)与油缸活塞杆连接；所述滚轮支架(5)固定在摆动底板(2)的下方，所述滚轮支架(5)安装有滚轮，所述滚轮设置在活动导轨(6)上，所述活动导轨(6)通过小轴(7)连接在支架(8)上，且所述活动导轨(6)与支架(8)通过小轴(7)旋转连接；同时所述活动导轨(6)通过第一弹簧与底座(9)相连接；所述发讯支架(10)固定在活动导轨(6)上，所述支架(8)、开关支架(11)固定在底座(9)上，且所述发讯支架(10)与开关支架(11)相对设置；所述弹簧前支架(12)固定在座块(4)上，弹簧后支架(13)固定在摆动底板(2)上，所述第二弹簧的一端通过弹簧螺钉(14)固定在弹簧前支架(12)上，另一端通过弹簧螺钉(14)固定在弹簧后支架(13)上。