[实用新型]一种剃齿机上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种剃齿机上下料装置，包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，本实用新型的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其是一种适用于剃齿机的单工位自动上下料装置。

背景技术

随着经济的进步，工厂自动化的普及，上下料装置越来越重要。特别是齿轮加工领域，随着汽车产量的飞速增长，对加工效率提出了更高要求。为了提高齿轮加工效率，自动上下料有取代人工上下料的趋势。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种节约人工成本、提高生产效率、自动化上料的一种剃齿机上下料装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种剃齿机上下料装置，包括托爪、摆动底板、长轴、座块、滚轮支架、活动导轨、小轴、支架、底座、发讯支架、开关支架、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架、弹簧后支架、弹簧螺钉，其中：

所述托爪固定在摆动底板上，摆动底板通过长轴连接在座块上，且所述摆动底板与长轴旋转连接；所述座块与油缸活塞杆连接；

所述滚轮支架固定在摆动底板的下方，所述滚轮支架安装有滚轮，所述滚轮设置在活动导轨上，所述活动导轨通过小轴连接在支架上，且所述活动导轨与支架通过小轴旋转连接；同时所述活动导轨通过第一弹簧与底座相连接；所述发讯支架固定在活动导轨上，所述支架、开关支架固定在底座上，且所述发讯支架与开关支架相对设置；

所述弹簧前支架固定在座块上，弹簧后支架固定在摆动底板上，所述第二弹簧的一端通过弹簧螺钉固定在弹簧前支架上，另一端通过弹簧螺钉固定在弹簧后支架上。

优选的：所述托爪为U型爪。

优选的：所述发讯支架与机床控制系统通信连接。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

其中，1-托爪 2-摆动底板 3-长轴 4-座块 5-滚轮支架 6-活动导轨 7-小轴 8-支架 9-底座 10-发讯支架 11-开关支架 12-弹簧前支架 13-弹簧后支架 14-弹簧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种剃齿机专用的单工位自动上下料装置，如图1-3所示，主要是有几部分组成：1、上下料装置的进出机构，2、柔性啮合机构，3、工件进到位以后的正确啮合检测机构，4、工件中心孔与尾架中心孔调整机构，其中：