[实用新型]一种双电机驱动电路的采样电路

摘要

一种双电机驱动电路的采样电路，双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；采样电路包括单个采样电阻，通过流经采样电阻的电流反映第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；驱动开关位于电源和电机之间，或者，电机位于电源和驱动开关之间，在高边驱动中，采样电阻串联于第一、第二电机和地之间，在低边驱动中，采样电阻串联于电源和第一、第二电机之间，采样电阻和第一、第二续流模块相连。由于采用一个采样电阻就能采集任意一个驱动开关的电流，通过采样电阻的电流判断相应的驱动开关是否发生故障，与现有采用双采样电阻相比，采样电阻数量明显减少，成本降低。

主权项

1.一种双电机驱动电路的采样电路，其特征在于，所述双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；所述采样电路包括单个采样电阻，通过流经所述采样电阻的电流反映所述第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；所述第一续流模块与所述第一电机形成第一续流回路，所述第二续流模块与所述第二电机形成第二续流回路；所述第一驱动开关位于电源和第一电机之间，所述第二驱动开关位于电源和第二电机之间，所述采样电阻串联于第一、第二电机和地之间，且和第一、第二续流模块相连；或者，所述第一电机位于电源和第一驱动开关之间，所述第二电机位于电源和第二驱动开关之间，所述第一驱动开关和第二驱动开关的输出端接地，所述采样电阻串联于电源和第一、第二电机之间，且和第一、第二续流模块相连。