[实用新型]一种云台重心调节结构

摘要

本实用新型公开了一种云台重心调节结构，包括X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件、云台纵臂（2）和云台横臂（4），所述X轴调节组件包括横滚电机联轴器（3）和横滚电机（12），所述横滚电机（12）的转子与横滚电机联轴器（3）连接，所述横滚电机联轴器（3）的端面上设置有第一燕尾形凸台；所述Y轴调节组件包括偏转电机联轴器（1）和偏转电机（13），所述Z轴调节组件包括俯仰电机联轴器（6）和俯仰电机（14）。本实用新型云台重心调节结构不仅实现了云台在三维空间的重心调节，使云台重心调节更加灵活，拓展了云台重心调节的方式，而且还克服了常规云台调节精度不够准确和调节时需要取下云台相机操作性差的不足。

主权项

1.一种云台重心调节结构，其特征在于：包括X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件、云台纵臂（2）和云台横臂（4），所述X轴调节组件包括横滚电机联轴器（3）、螺钉Ⅰ（10）和横滚电机（12），所述横滚电机（12）的转子与横滚电机联轴器（3）连接，所述横滚电机联轴器（3）的端面上设置有第一燕尾形凸台，所述第一燕尾形凸台上配合安装有压块Ⅰ（11），所述压块Ⅰ（11）包括上压块Ⅰ和下压块Ⅰ，所述上压块Ⅰ和下压块Ⅰ均设置有与第一燕尾形凸台配合的斜面，所述云台横臂（4）的第一端套装在压块Ⅰ（11）上，云台横臂（4）第一端的上表面和下表面均开设有对应的螺钉孔Ⅰ，所述上压块Ⅰ和下压块Ⅰ上均设置有与螺钉孔Ⅰ一一对应的平滑圆孔Ⅰ，所述第一燕尾形凸台上贯穿设置有矩形导向槽Ⅰ，所述螺钉Ⅰ（10）依次穿过云台横臂（4）上表面的螺钉孔Ⅰ、上压块Ⅰ上的平滑圆孔Ⅰ、矩形导向槽Ⅰ、下压块Ⅰ上的平滑圆孔Ⅰ和云台横臂（4）下表面上的螺钉孔Ⅰ，实现云台横臂（4）和压块Ⅰ（11）固定配合在一起在矩形导向槽Ⅰ内沿X轴方向移动；/n所述Y轴调节组件包括偏转电机联轴器（1）和偏转电机（13），所述偏转电机（13）的转子与偏转电机联轴器（1）连接，所述偏转电机联轴器（1）上的端面设置多个螺钉孔Ⅱ，每个所述螺钉孔内设置有螺钉Ⅱ（9），所述云台纵臂（2）的第一端开设有两个沿Y轴方向的滑槽（15），每个所述螺钉Ⅱ（9）穿过滑槽（15）与螺钉孔Ⅱ固定，拧松螺钉Ⅱ（9）实现云台纵臂（2）在Y轴方向上的移动；所述云台纵臂（2）的第二端与所述横滚电机（12）的外壳固定；/n所述Z轴调节组件包括俯仰电机联轴器（6）和俯仰电机（14），所述俯仰电机（14）的转子与俯仰电机联轴器（6）连接，所述俯仰电机联轴器（6）的端面上设置有第二燕尾形凸台，所述第二燕尾形凸台上配合安装有压块Ⅱ（7），所述压块Ⅱ（7）包括左压块Ⅱ和右压块Ⅱ，所述左压块Ⅱ和右压块Ⅱ均设置有与第二燕尾形凸台配合的斜面，所述左压块Ⅱ和右压块Ⅱ的外侧套装有相机安装侧框（5），所述相机安装侧框（5）的前端面和后端面均开设有对应的螺钉孔Ⅲ，所述螺钉孔Ⅲ内设置有螺钉Ⅲ（8），所述左压块Ⅱ和右压块Ⅱ上均设置有与螺钉孔Ⅲ一一对应的平滑圆孔Ⅱ，所述第二燕尾形凸台上贯穿设置有矩形导向槽Ⅱ，所述螺钉Ⅲ（8）依次穿过相机安装侧框（5）前端面的螺钉孔Ⅲ、右压块Ⅱ上的平滑圆孔Ⅱ、矩形导向槽Ⅱ、左压块Ⅱ上的平滑圆孔Ⅱ和相机安装侧框（5）后端面的螺钉孔Ⅲ，实现相机安装侧框（5）和压块Ⅱ（7）固定在一起在矩形导向槽Ⅱ内沿Z轴方向移动；/n所述云台横臂（4）的第二端与所述俯仰电机（14）的外壳固定。/n