[实用新型]一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统

摘要

本实用新型涉及车身件包括车门、机盖、叶子板修复领域，尤其涉及一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，包括修复机器人、工控机、照相光源、电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置，其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘；所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔，所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动，用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作,所述夹具驱动装置，用于为可重构夹具提供拉伸驱动力，本实用新型直接利用机器人的运动精度作为夹具的调整精度，定位精度得到保证；此外机器人可重构夹具通过修复算法和位置传感器对工件的修复状态进行判断，并及时反馈给机器人夹具系统，从而提高修复效率。