[实用新型]一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统

权利要求书

1.一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：包括修复机器人、用于检测和控制的工控机、照相光源、给整个系统提供电力支持的电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置，其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘；

所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔，所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动，用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作；

所述移动杆杆头吸盘与修复表面连接；

所述可重构夹具驱动装置，用于为可重构夹具提供拉伸驱动力；

所述移动杆定位组件包括用于控制修复精度的位置传感输入控制系统，还包含位置传感器和弹簧式电磁铁及其驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：所述弹簧式电磁铁安装在移动杆的一侧，并与修复机器人控制系统输出端连接，用于移动杆与修复表面的结合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：所述位置传感器与工控机之间通过USB接口电信号连接，用于实时测量可重构夹具移动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：所述弹簧式电磁铁为直流弹簧式电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：所述移动杆的分布方式为方阵排列。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：所述修复机器人主体结构为关节式。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：所述移动杆杆头吸盘与修复表面的连接方式包括焊接、热熔胶、电磁吸盘或真空吸盘。