[实用新型]一种磁电式闭环自检免维护高速栏杆机

摘要

本实用新型公开了一种磁电式闭环自检免维护高速栏杆机，结构中包括固定在地面上的机箱，在机箱内部上方设置有动力电机及其减速箱，减速箱的传动输出主轴凸出到机箱之外并连接有一组栏杆臂；在机箱内部下方设置有控制动力电机动作和工作状态的MCU控制器，以及分别与MCU控制器、动力电机通信连接的的电机驱动器；所述动力电机采用大扭矩、高细分的步进电机，在此步进电机的转子轴上设置一组霍尔元件，此霍尔元件连接一组信号放大器，此信号放大器与所述MCU控制器的信号输入端连接。本实用新型通过自检结构的设置对拦杆的负载实际位置与位置指令值相比较，能够有效防止栏杆失步，提高系统的控制精度。

主权项

1.一种磁电式闭环自检免维护高速栏杆机，用于控制高速公路收费出入口内的车辆通行；其结构中包括固定在地面上的机箱（1），在机箱（1）内部上方设置有动力电机（4）及其减速箱（2），减速箱（2）的传动输出主轴凸出到机箱之外并连接有一组栏杆臂（3）；在机箱内部下方设置有控制动力电机动作和工作状态的MCU控制器（6），以及分别与MCU控制器（6）、动力电机（4）通信连接的电机驱动器（5）；所述动力电机（4）采用大扭矩、高细分的步进电机，在此步进电机的转子轴上设置一组霍尔元件（7），此霍尔元件（7）连接一组信号放大器（8），此信号放大器（8）与所述MCU控制器（6）的信号输入端连接。