[实用新型]电动致动器、及旋转控制机构

摘要

本实用新型提供一种电动致动器及旋转控制机构。电动致动器包括：具有在轴向上延伸的电机轴的电机、连结于电机轴的轴向一方侧的部分的减速机构、经由减速机构而传递电机轴的旋转的输出部、以及检测输出部的旋转的旋转检测装置，其中，输出部在轴向上延伸，且配置于电机轴的轴向一方侧；旋转检测装置具有：固定于输出部且在输出部的周向上延伸的磁体、及在轴向或径向上与磁体相向的旋转传感器；磁体具有配置于周向上的多个磁极；磁体的至少一个磁极，相对于输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。本实用新型即便在使用磁力弱的磁体时，也可抑制输出轴的旋转角检测中的检测精度降低。

主权项

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：电机，具有在轴向上延伸的电机轴；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧的部分；输出部，经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转；以及旋转检测装置，检测所述输出部的旋转，所述电动致动器的特征在于，所述输出部在轴向上延伸，且配置于所述电机轴的轴向一方侧，所述旋转检测装置具有：磁体，固定于所述输出部且在所述输出部的周向上延伸；及旋转传感器，在轴向或径向上与所述磁体相向，所述磁体具有配置在周向上的多个磁极，所述磁体的至少一个磁极，相对于所述输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。