[实用新型]一种升降臂机构有效
| 申请号： | 201822176536.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209635840U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;章建斌;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310053浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降臂机构，以简化升降臂的传动机构，提高升降臂升降运动的灵活性。升降臂机构，包括：丝杠，包括丝杆，以及与丝杆相配合的丝杆螺母；丝杆支撑座，为两个，分别支撑设置于丝杆的两端；驱动装置，设置于丝杆的一个端部，用于驱动丝杆转动，丝杆螺母沿丝杆作直线运动；升降臂，包括支撑臂底座、支撑臂以及推臂，支撑臂底座设置于丝杆远离驱动装置的一端，支撑臂的一端与支撑臂底座转动连接，推臂的一端与丝杆螺母转动连接，另一端可沿支撑臂的长度方向滑动；托盘，设置于支撑臂远离支撑臂底座的一端，且与支撑臂转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 丝杆 丝杆螺母 升降臂 底座 升降臂机构 驱动装置 转动连接 推臂 本实用新型 丝杆支撑座 底座转动 驱动丝杆 升降运动 托盘 滑动 丝杠 转动 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种升降臂机构，其特征在于，包括：/n丝杠，包括丝杆，以及与所述丝杆相配合的丝杆螺母；/n丝杆支撑座，为两个，分别支撑设置于所述丝杆的两端；/n驱动装置，设置于所述丝杆的一个端部，用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母沿所述丝杆作直线运动；/n升降臂，包括支撑臂底座、支撑臂以及推臂，所述支撑臂底座设置于所述丝杆远离所述驱动装置的一端，所述支撑臂的一端与所述支撑臂底座转动连接，所述推臂的一端与所述丝杆螺母转动连接，另一端可沿所述支撑臂的长度方向滑动；/n托盘，设置于所述支撑臂远离所述支撑臂底座的一端，且与所述支撑臂转动连接。/n
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