[实用新型]一种烧结砖卸砖机械手装置

摘要

一种烧结砖卸砖机械手装置，包括吊架和安装在吊架底部的复数个夹手单元，夹手单元顶端设置有连接支架，所述的连接支架均通过柔性装置安装在吊架底部上，连接支架上还安装有用于限定夹手单元夹取高度的限位装置，通过柔性装置的形变来克服限位板与烧结砖砖垛上表面贴合过程中，烧结砖砖垛对限位板产生的倾斜作用力。本实用新型在烧结砖出窑卸砖工序中，各单元夹片组均采用柔性连接，首先通过限位装置对变形的砖垛进行定位，确定变形方向，各单元夹片组自动调整各夹片与变形砖垛中所要夹取砖体的相对位置,保证夹取平稳可靠，从而实现对粘结、凹心、歪斜砖垛卸砖，满足机械化、自动化生产要求。

主权项

1.一种烧结砖卸砖机械手装置，包括吊架和安装在吊架底部的复数个夹手单元，夹手单元顶端设置有连接支架，其特征在于：所述的连接支架均通过柔性装置安装在吊架底部上，连接支架上还安装有用于支撑夹手单元在烧结砖砖垛上表面从而对夹手单元定位的限位装置，所述限位装置包括限位气缸和限位板，限位气缸安装在连接支架上，限位气缸远离连接支架的一端安装在限位板上，通过限位气缸的伸出端往复滑动带动限位板平行于连接支架上下移动，通过限位板向下移动的最低位置来限定夹手单元最低端与烧结砖砖垛上表面的距离以控制夹手单元的夹取高度，夹砖时吊架带动夹手单元向下移动促使限位板与待夹取的烧结砖砖垛上表面贴合，通过柔性装置的形变来克服限位板与烧结砖砖垛上表面贴合过程中烧结砖砖垛对限位板产生的倾斜作用力。