[实用新型]一种搬运机器人的控制电路有效
申请号: | 201822163991.1 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209337629U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 刘琦;谭科华;刘星;董杰;欧阳红琳;唐宇 | 申请(专利权)人: | 攀枝花学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人: | 陈泽斌;何强 |
地址: | 617000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及人工智能技术领域,其公开了一种搬运机器人的控制电路,以解决机器人开发过程中,控制电路部分的设计成本过高的问题,助推机器人在家庭、办公场合的发展。该控制电路包括:第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元;所述第一控制模块与第二控制模块电气连接,所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接,所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连,所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接;所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。本实用新型适用于小型机器人中。 | ||
搜索关键词: | 控制模块 电源模块 控制电路 动作执行电路 电气连接 辅助控制电路 搬运机器人 本实用新型 机器人 人工智能技术 办公场合 单元电气 开发过程 小型机器 | ||
【主权项】:
1.一种搬运机器人的控制电路,其特征在于,包括:第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元;所述第一控制模块与第二控制模块电气连接,所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接,所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连,所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接;所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。
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