[实用新型]一种搬运机器人的控制电路

说明书

本实用新型涉及人工智能技术领域，其公开了一种搬运机器人的控制电路，以解决机器人开发过程中，控制电路部分的设计成本过高的问题，助推机器人在家庭、办公场合的发展。该控制电路包括：第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元；所述第一控制模块与第二控制模块电气连接，所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接，所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连，所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接；所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。本实用新型适用于小型机器人中。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体涉及一种搬运机器人的控制电路。

背景技术

随着社会的发展，机器人开始走进人们的生活。现如今，机器人的应用不仅仅局限于高科技领域，也逐渐开始走进家庭，公司等，越来越平民化。此时需要一些机器人为我们提供一些简单的搬运工作。

然而，目前大部分搬运机器人均用于大型工厂的工业生产。家用，办公机器人的发展受到了许多技术的限制，实际上能走进家庭，办公这样的小场合机器人并不多。就目前而言人们较为普遍接收的机器人，则以扫地机器人为代表。

机器人的价格是大部分消费者最大的阻碍。而机器人开发又有周期长，成本高的特点，小型机器人开发出来之后也存在一定的销售风险，不一定能被消费者接受。这使得大部分机器人开发商家不愿开发小型机器人。

因此，如何降低小型机器人的开发设计成本，成为助推机器人在家庭、办公场合的发展的至关重要的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种搬运机器人的控制电路，以解决机器人开发过程中，控制电路部分的设计成本过高的问题，助推机器人在家庭、办公场合的发展。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种搬运机器人的控制电路，包括：

第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元；所述第一控制模块与第二控制模块电气连接，所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接，所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连，所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接；所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。

作为进一步优化，所述第一控制模块为K60核心控制板，第二控制模块为树莓派控制器。

作为进一步优化，所述第一电源模块包括稳压电路和16V电源，所述第二电源模块为20V电源。

作为进一步优化，所述辅助控制电路单元包括：曝光灯、无线路由器、超声波检测模块、摄像头和光电开关。

作为进一步优化，所述动作执行电路单元包括：换向阀、气泵、电磁阀、升降台电机、机器人电机、升降台电机驱动模块、机器人电机驱动模块和继电器；

所述升降台电机和机器人电机均与20V电源相连，并分别通过升降台电机驱动模块和机器人电机驱动模块连接K60核心控制板；所述继电器的输入端连接K60核心控制板，输出端分别连接换向阀、气泵和电磁阀。

作为进一步优化，所述搬运机器人的控制电路还包括：按键模块、第一液晶显示模块和第二液晶显示模块；所述按键模块和第一液晶显示模块连接K60核心控制板；所述第二液晶显示模块连接树莓派控制器。

本实用新型的有益效果是：