[实用新型]一种机器人涂胶用机械臂有效
| 申请号： | 201822157255.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209753268U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李宁 | 申请（专利权）人： | 昆山楷徽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215002 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人涂胶用机械臂，包括底座，所述第二支臂远离第一转轴的一侧设置有第三支臂，所述第二支臂与第三支臂固定连接有第二转轴，所述第三支臂远离第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端外表面设置有上腔体，所述上腔体的下方设置有下腔体，所述上腔体与下腔体固定连接有保险杆，所述下腔体的下端设置有腔头，所述上腔体与下腔体的内部设置有胶管，所述腔头的内部设置有调节球，所述腔头的一侧贯穿有螺丝，且腔头的另一侧贯穿有旋转杆。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备结构简单、操作方便、以及可根据使用人员的需求对装置进行调节的优点，优化使用过程。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 转轴 上腔体 下腔体 本实用新型 内部设置 下端 保险杆 机械臂 旋转杆 贯穿 底座 胶管 螺丝 涂胶 机器人 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人涂胶用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)的上端外表面固定连接有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的上端外表面设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端外表面设置有第二支臂(5)，所述第二支臂(5)远离第一转轴(4)的一端设置有第三支臂(7)，所述第二支臂(5)与第三支臂(7)之间固定连接有第二转轴(6)，所述第三支臂(7)远离第二转轴(6)的一端设置有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的下端外表面设置有上腔体(9)，所述上腔体(9)的下方设置有下腔体(12)，所述上腔体(9)与下腔体(12)之间固定连接有保险杆(11)，所述下腔体(12)的下端设置有腔头(13)，所述上腔体(9)与下腔体(12)的内部设置有胶管(10)，所述上腔体(9)与下腔体(12)的内表面设置有电阻丝(17)，所述腔头(13)的内部设置有调节球(15)，所述腔头(13)的一侧贯穿有螺丝(14)，且腔头(13)的另一侧贯穿有旋转杆(16)。/n
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