[实用新型]一种机器人零件组装夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人零件组装夹具，包括工作台，工作台的顶部设有主滑轨，主滑轨的两侧均设有驱动气缸，主滑轨的顶部设有滑板，滑板的顶部设有两个固定座，固定座的一侧固定有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆的另一端穿过第一纵向滑轨的一端分别与两个卡块的底部穿插连接，本实用新型一种机器人零件组装夹具，更具实际需要选用合适的零件组装装置，零件组装装置安装方便，适用于各个型号的机器人零件的组装加工，自动将工件夹紧后移动到组装位置进行组装加工，组装完成后自动复位，同时松开工件，便于操作人员取出，操作方便，使用简单，自动化程度高。

主权项

1.一种机器人零件组装夹具，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部设有主滑轨（3），所述主滑轨（3）的两侧均设有驱动气缸（2），所述主滑轨（3）的顶部设有滑板（4），所述滑板（4）的顶部设有两个固定座（14），所述固定座（14）的一侧固定有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端与第一丝杆（16）的一端固定连接，所述第一丝杆（16）的另一端穿过第一纵向滑轨（12）的一端分别与两个卡块（8）的底部穿插连接，两个所述卡块（8）的底部分别与两个第一纵向滑轨（12）顶部开设的滑槽滑动连接，两个所述卡块（8）之间设有工件（9），两个所述第一纵向滑轨（12）的底部设有两个横向滑轨（6），两个所述横向滑轨（6）的底部设有网孔底盘（11），所述网孔底盘（11）的两侧均设有第二纵向滑轨（5），所述第二纵向滑轨（5）的一侧设有固定柱（7），所述固定柱（7）的一侧设有升降滑道（18），所述升降滑道（18）的内部设有第二丝杆（17），所述第二丝杆（17）的一端通过皮带与第二电机（15）的输出端传动连接，所述固定柱（7）另一侧的底部设有电机箱（10），所述第二电机（15）设置于电机箱（10）内部，两个所述驱动气缸（2）、两个第一电机（13）和两个第二电机（15）分别与外部控制器电性连接。