[实用新型]一种自动糖画机有效
申请号: | 201822134078.9 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209573091U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 刘耀树;刘晓雄 | 申请(专利权)人: | 深圳市合泰英龙科技有限公司 |
主分类号: | A23G3/02 | 分类号: | A23G3/02;B44D3/22 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人: | 曾秋梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种自动糖画机,包括:箱体机构、控制器机构、视觉控制机构、自动供糖机构、两机械手机构、油刷机构及画板,每一机械手机构包括:机械手臂结构及糖画主体结构,糖画主体结构包括:与机械手臂结构连接的支撑框体,设置在支撑框体内的驱动模组,设置在支撑框体内、且与驱动模组连接的糖棍模组,及设置在支撑框体外、与糖棍模组的一端相接的加热模组。本实用新型提高了生产效率、降低了生产成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象,还增加了趣味性、更好地满足了用户的需求。 | ||
搜索关键词: | 糖画 本实用新型 机械手机构 机械手臂 驱动模组 支撑框体 主体结构 支撑框 模组 体内 视觉控制机构 控制器机构 糖浆 机械设备 加热模组 结构连接 生产效率 箱体机构 画板 油刷 生产成本 堵塞 | ||
【主权项】:
1.一种自动糖画机,其特征在于,包括:箱体机构,由上往下依次设置在所述箱体机构内的控制器机构、视觉控制机构、自动供糖机构、两机械手机构、设置在所述机械手机构一旁的油刷机构,及设置在所述箱体机构内、且与所述视觉控制机构相对的画板,每一所述机械手机构包括:设置在所述箱体机构上的机械手臂结构,及与机械手臂结构可活动连接的糖画主体结构,所述糖画主体结构包括:与所述机械手臂结构连接的支撑框体,设置在所述支撑框体内的驱动模组,设置在所述支撑框体内、且与所述驱动模组连接的糖棍模组,及设置在所述支撑框体外、与所述糖棍模组的一端相接的加热模组。
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