[实用新型]一种起重机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种起重机控制系统，起重机具有主梁、左端梁、左行走轮、左轨道、右端梁、右行走轮、右轨道、左行走轮驱动、右行走轮驱动、小车、货物吊具、拉绳、操作室，主梁的左端下方设置有操作室，操作室内设置有显示器，货物吊具上设置于MMA加速度传感器、风速检测传感器、风压检测传感器，在小车下表面的中心处设置有相机，在货物吊具上表面的中心处设置有“十”字标记。本实用新型有益效果在于：优化控制、实时监测。

主权项

1.一种起重机控制系统，所述起重机具有主梁(1)、左端梁(2)、左行走轮(3)、左轨道(4)、右端梁(5)、右行走轮(6)、右轨道(7)、左行走轮驱动(8)、右行走轮驱动(9)、小车(10)、货物吊具(11)、拉绳(12)、操作室(13)，所述左端梁(2)设置在主梁(1)的左端，所述左端梁(2)下方设置有左行走轮(3)，所述左行走轮(3)支撑在左轨道(4)上，所述右端梁(5)设置在主梁(1)的右端，所述右端梁(5)下方设置有右行走轮(6)，所述右行走轮(6)支撑在右轨道(7)上，所述主梁(1)上设置有小车(10)移动轨道，所述小车(10)能够沿移动轨道运动，所述小车(10)通过拉绳(12)连接货物吊具(11)，其特征在于：所述主梁(1)的左端下方设置有操作室(13)，所述操作室(13)内设置有显示器，所述货物吊具(11)上设置于MMA加速度传感器、风速检测传感器、风压检测传感器，所述小车(10)的下表面呈长方形，在小车(10)下表面的中心处设置有相机(14)，所述货物吊具(11)从上方俯看呈长方形，在货物吊具(11)上表面的中心处设置有“十”字标记(15)，所述MMA加速度传感器、风速检测传感器、风压检测传感器与中央处理器CPU电连接，所述中央处理器CPU将采集后的数据输入到控制器中，所述中央处理器CPU和控制器设置在操作室(13)内，所述相机(14)用于拍摄“十”字标记(15)，所述相机(14)与中央处理器CPU电连接，所述中央处理器CPU将相机(14)拍摄的图片显示在显示器上。