[实用新型]一种移动式激光扫描装置有效
申请号: | 201822117124.4 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN209623621U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 蒋维苹 | 申请(专利权)人: | 四川优居匠网络技术服务有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06;G01B11/30;G01S15/93 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 赵云 |
地址: | 629000 四川省遂宁市船山区中国西部现代物流*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动式激光扫描装置,包括平台、电机、激光器、伸缩支架和行走轮,所述电机设置在所述平台上,电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转,所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头,所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台,所述伸缩支架上设置有若干个液压杆,所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩,所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。本实用新型通过激光器能够测量室内的长宽高,通过行走轮和超声波传感器能够自动行走。 | ||
搜索关键词: | 伸缩支架 激光器 超声波传感器 行走轮 激光扫描装置 本实用新型 电机 液压杆 移动式 障碍物 顶部设置 平台移动 升降平台 中控系统 自动行走 电连接 激光头 输出端 伸缩 检测 侧壁 测量 室内 | ||
【主权项】:
1.一种移动式激光扫描装置,其特征在于:包括平台、电机、激光器、伸缩支架、行走轮、超声波传感器和中控系统,所述电机设置在所述平台上,所述电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转,所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头,所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台,所述伸缩支架上设置有若干个液压杆,所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩,所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。
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