[实用新型]一种枸杞园自主移动平台传感器控制装置

摘要

一种枸杞园自主移动平台传感器控制装置，其固定在农用移动平台上；在其两侧分别设有超声波传感器组，并设有一个俯仰角可调的正对前端的摄像头，超声波传感器组和摄像头固定在传送带上使其可相对固定架调整位置，从固定架延申出的支架上固定有伸缩装置、GPS接收器，伸缩装置的活动端上设置有激光雷达，GPS接收器上连接有GPS天线；控制装置固定在固定架上，步进电机、超声波传感器、伸缩装置、激光雷达、摄像头、GPS接收器分别与控制装置电性连接，控制装置还用于控制农用移动平台的启停和转向。本方案实现了对农用移动平台在枸杞植株之间行走时的位置信息的多途径采集、存储，并设置了排除干扰信息的手段，以及应付复杂地面及不同形态枸杞植株的装置。

主权项

1.一种枸杞园自主移动平台传感器控制装置，其固定在农用移动平台上；枸杞园自主移动平台传感器控制装置包括：固定架、主动轮、被动轮、传送带、齿轮组、第一步进电机、第二步进电机、活动架、超声波传感器、转动座、摄像头、支架、伸缩装置、激光雷达、GPS接收器、GPS天线、控制装置；其中，固定架的前端与后端分别对应农用移动平台的前端和后端，固定架顶部同一水平面上前后两端分别转动设置有主动轮、被动轮，主动轮和被动轮之间通过传送带相连，第一步进电机通过齿轮组连接主动轮；第二步进电机固定在传送带的顶部，第二步进电机输出轴与主动轮的转动轴平行，在第二步进电机的输出轴上固定有转动座，转动座上固定有摄像头，摄像头镜头对向前端；传送带顶部还固定有活动架，活动架两侧设有超声波传感器，超声波传感器的发射方向与主动轮的转动轴平行；支架下部与固定架固定，支架上部形成一个平台，伸缩装置、GPS接收器固定在该平台上，伸缩装置的活动端上设置有激光雷达，GPS接收器上连接有GPS天线；控制装置固定在固定架上，第一步进电机、第二步进电机、超声波传感器、伸缩装置、激光雷达、摄像头、GPS接收器分别与控制装置电性连接，控制装置包括数据收发模块、存储模块、控制模块，控制装置用于控制第一步进电机、第二步进电机、伸缩装置进行位置调整，同时，控制装置还用于控制农用移动平台的启停和转向。