[实用新型]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201822111362.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN210000442U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘宋 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走机构，其整体结构分为两个部分：髋部和腿部；其中，髋部包括基座和连接座两部分，腿部包括大腿和小腿两部分。而运动控制系统分为四个部分：安装于基座的用于控制大腿旋转的第一传动系统、安装于连接座的用于控制大腿前后摆动的第二传动系统、安装于连接座的用于控制大腿侧向摆动的第三传动系统和安装于连接座的用于控制小腿前后摆动的第四传动系统。由此，该机器人行走机构实现了对于机器人腿部各部分的精细控制，并且多数驱动装置集中布置于基座上，使得整体结构紧凑，能够提高腿部的动态响应性能，而且第一传动系统通过传动结构的优化，仅用一个电机即实现了大腿部的同步转动，可提高效率，且降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传动系统 连接座 大腿 腿部 机器人行走机构 前后摆动 髋部 小腿 动态响应性能 运动控制系统 本实用新型 机器人腿部 侧向摆动 传动结构 集中布置 驱动装置 同步转动 大腿部 紧凑 电机 精细 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括髋部和两条腿部，所述髋部包括基座和两个分别与各所述腿部一一对应的连接座，所述两个连接座分别连接于所述基座的底部，所述腿部包括从上而下依次连接的大腿和小腿，所述大腿通过所述连接座与所述基座相连接；/n所述基座上设有控制装置和用于控制所述连接座转动的第一传动系统，所述连接座上设有用于控制所述大腿前后摆动的第二传动系统、用于控制所述大腿侧向摆动的第三传动系统和用于控制所述小腿前后摆动的第四传动系统；/n所述第一传动系统、所述第二传动系统、所述第三传动系统和所述第四传动系统分别与所述控制装置电连接。/n
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