[实用新型]一种机器人自动上料台

摘要

本实用新型涉及上料设备技术领域，且公开了一种机器人自动上料台，包括机体，所述机体一端的顶部固定连接有固定架，所述机体的顶部开设有导向槽，所述机体的一端开设有放置槽，所述机体的内部开设有位于放置槽两侧的滑槽，所述放置槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为三个，且三个弹簧等间距设置在放置槽的内部，所述弹簧的一端固定连接有放置板，所述放置板的两端均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽活动连接，所述固定架的顶部固定连接有电机。该机器人自动上料台，推杆推动驱动块水平移动，进而可以将工件进行推动，实现自动上料的目的，且达到均匀上料的目的，解决了传统人工上料的问题，降低了人工的劳动强度。

主权项

1.一种机器人自动上料台，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一端的顶部固定连接有固定架(2)，所述机体(1)的顶部开设有导向槽(3)，所述机体(1)的一端开设有放置槽(4)，所述机体(1)的内部开设有位于放置槽(4)两侧的滑槽(5)，所述放置槽(4)的底部固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的数量为三个，且三个弹簧(6)等间距设置在放置槽(4)的内部，所述弹簧(6)的一端固定连接有放置板(7)，所述放置板(7)的两端均固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)与滑槽(5)活动连接，所述固定架(2)的顶部固定连接有电机(9)，所述固定架(2)中部的一侧固定连接有固定杆(10)，所述电机(9)的输出端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面固定连接有轴承(12)，所述轴承(12)的表面与固定架(2)的表面固定连接，所述转轴(11)远离电机(9)的一端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的一侧固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的表面活动套接有拉杆(15)，所述拉杆(15)远离固定柱(14)的一端活动连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)远离拉杆(15)的一端活动连接有推杆(17)，所述推杆(17)的一端活动套接有圆杆(18)，所述圆杆(18)的一端固定连接有驱动块(19)，所述驱动块(19)的底部与机体(1)的顶部搭接，所述驱动块(19)的底部固定连接有导向块(20)。