[实用新型]一种自动化贴合装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化贴合装置，其机架的固定支撑板上表面装设手机壳装夹推送组件、传感器检测组件、电池盖放置台，电池盖放置台包括放置台底座、电池盖放置板，电池盖放置板上表面开设电池盖放置槽；手机壳装夹推送组件包括支撑块、推送导轨、活动推送板、推送滑块、手机壳推送气缸、推送驱动块、手机壳装夹机构；传感器检测组件包括传感器驱动线性模组、传感器安装架、视觉传感器；手机壳装夹推送组件后端侧的机器人安装座螺装有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设电池盖抓取贴合组件。本实用新型能够自动且高效地实现电池盖、手机壳贴合作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

主权项

1.一种自动化贴合装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有手机壳装夹推送组件（2）、位于手机壳装夹推送组件（2）右端侧的传感器检测组件（3）、位于手机壳装夹推送组件（2）左端侧的电池盖放置台，电池盖放置台包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的放置台底座，放置台底座的上端部螺装有呈水平横向布置的电池盖放置板，电池盖放置板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与电池盖的轮廓形状相一致的电池盖放置槽；手机壳装夹推送组件（2）包括有分别螺装于固定支撑板（11）上表面且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑块（211）、右侧支撑块（212），左侧支撑块（211）位于右侧支撑块（212）的左端侧且左侧支撑块（211）与右侧支撑块（212）左右正对间隔布置，左侧支撑块（211）的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的左侧推送导轨（221），右侧支撑块（212）的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的右侧推送导轨（222），左侧支撑块（211）与右侧支撑块（212）之间装设有呈水平横向布置的活动推送板（23），活动推送板（23）的左端部螺装有与左侧推送导轨（221）相配合的左侧推送滑块（241），活动推送板（23）的右端部螺装有与右侧推送导轨（222）相配合的右侧推送滑块（242）；固定支撑板（11）的上表面于左侧支撑块（211）与右侧支撑块（212）之间螺装有前后水平动作的手机壳推送气缸（25），活动推送板（23）对应手机壳推送气缸（25）螺装有推送驱动块（26），手机壳推送气缸（25）的活塞杆外延端部与推送驱动块（26）螺接；活动推送板（23）的上端侧装设有手机壳装夹机构（27），手机壳装夹机构（27）包括有螺装于活动推送板（23）上表面且呈水平横向布置的下侧吸嘴安装板（271），下侧吸嘴安装板（271）的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的下侧抽真空通道，下侧吸嘴安装板（271）的上表面装设有呈均匀间隔分布且分别与下侧抽真空通道连通的手机壳固定吸嘴（272），下侧吸嘴安装板（271）的上表面螺装有呈水平横向布置的手机壳定位板（273），手机壳定位板（273）的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与手机壳轮廓形状相一致的手机壳定位槽（2731），手机壳定位槽（2731）的底面对应各手机壳固定吸嘴（272）分别开设有上下完全贯穿的定位板通孔（2732），各手机壳固定吸嘴（272）的上端部分别穿过相应的定位板通孔（2732）并延伸至手机壳定位槽（2731）底面的上端侧；传感器检测组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且前后水平动作的传感器驱动线性模组（31），传感器驱动线性模组（31）的驱动端装设有传感器安装架（32），传感器安装架（32）的上端部螺装有视觉传感器（33）；固定支撑板（11）的上表面于手机壳装夹推送组件（2）的后端侧螺装有机器人安装座（41），机器人安装座（41）的上端部螺装有四轴机器人（42），四轴机器人（42）的驱动端装设有电池盖抓取贴合组件（5）；电池盖抓取贴合组件（5）包括有呈水平横向布置的机器人连接板（51），机器人连接板（51）的上表面螺装有机器人连接头（52），机器人连接头（52）螺装紧固于四轴机器人（42）的驱动端；机器人连接板（51）的下端侧装设有呈水平横向布置的上侧吸嘴安装板（53），上侧吸嘴安装板（53）的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的上侧抽真空通道，上侧吸嘴安装板（53）的下表面装设有呈均匀间隔分布且分别与上侧抽真空通道连通的电池盖固定吸嘴（54），上侧吸嘴安装板（53）的下表面螺装有呈水平横向布置的电池盖抓取辅助板（55），电池盖抓取辅助板（55）对应各电池盖固定吸嘴（54）分别开设有上下完全贯穿的辅助板通孔（551），各电池盖固定吸嘴（54）的下端部分别穿过相应的辅助板通孔（551）并延伸至电池盖抓取辅助板（55）的下端侧；机器人连接板（51）于机器人连接头（52）的左端侧、右端部分别开设有一上下完全贯穿的连接板螺丝孔，各连接板螺丝孔内分别嵌装有一呈竖向布置且下端部与上侧吸嘴安装板（53）螺接的连接螺栓（56），各连接螺栓（56）的外围分别套装有弹簧（57），各弹簧（57）的上端部分别与机器人连接板（51）抵接，各弹簧（57）的下端部分别与上侧吸嘴安装板（53）抵接。