[实用新型]一种自动化贴合装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化贴合装置，其机架的固定支撑板上表面装设手机壳装夹推送组件、传感器检测组件、电池盖放置台，电池盖放置台包括放置台底座、电池盖放置板，电池盖放置板上表面开设电池盖放置槽；手机壳装夹推送组件包括支撑块、推送导轨、活动推送板、推送滑块、手机壳推送气缸、推送驱动块、手机壳装夹机构；传感器检测组件包括传感器驱动线性模组、传感器安装架、视觉传感器；手机壳装夹推送组件后端侧的机器人安装座螺装有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设电池盖抓取贴合组件。本实用新型能够自动且高效地实现电池盖、手机壳贴合作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化贴合装置。

背景技术

随着手机需求量不断地增加，各式各样的手机正快速地进入至人们的生活中；其中，对于现有的智能手机而言，其电池盖与手机壳一般采用分体式设计，在手机生产加工过程中，需要将电池盖准确地贴合盖装于手机壳上。

在现有技术中，电池盖的贴合盖装作业一般采用手动方式来实现，即工作人员将电池盖盖装固定于手机壳上；对于上述手工贴合方式而言，在实际的作业过程中，其存在工作效率低、自动化程度低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化贴合装置，该自动化贴合装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动化贴合装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有手机壳装夹推送组件、位于手机壳装夹推送组件右端侧的传感器检测组件、位于手机壳装夹推送组件左端侧的电池盖放置台，电池盖放置台包括有螺装于固定支撑板上表面的放置台底座，放置台底座的上端部螺装有呈水平横向布置的电池盖放置板，电池盖放置板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与电池盖的轮廓形状相一致的电池盖放置槽；

手机壳装夹推送组件包括有分别螺装于固定支撑板上表面且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的左侧推送导轨，右侧支撑块的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的右侧推送导轨，左侧支撑块与右侧支撑块之间装设有呈水平横向布置的活动推送板，活动推送板的左端部螺装有与左侧推送导轨相配合的左侧推送滑块，活动推送板的右端部螺装有与右侧推送导轨相配合的右侧推送滑块；固定支撑板的上表面于左侧支撑块与右侧支撑块之间螺装有前后水平动作的手机壳推送气缸，活动推送板对应手机壳推送气缸螺装有推送驱动块，手机壳推送气缸的活塞杆外延端部与推送驱动块螺接；活动推送板的上端侧装设有手机壳装夹机构，手机壳装夹机构包括有螺装于活动推送板上表面且呈水平横向布置的下侧吸嘴安装板，下侧吸嘴安装板的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的下侧抽真空通道，下侧吸嘴安装板的上表面装设有呈均匀间隔分布且分别与下侧抽真空通道连通的手机壳固定吸嘴，下侧吸嘴安装板的上表面螺装有呈水平横向布置的手机壳定位板，手机壳定位板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与手机壳轮廓形状相一致的手机壳定位槽，手机壳定位槽的底面对应各手机壳固定吸嘴分别开设有上下完全贯穿的定位板通孔，各手机壳固定吸嘴的上端部分别穿过相应的定位板通孔并延伸至手机壳定位槽底面的上端侧；

传感器检测组件包括有装设于固定支撑板上表面且前后水平动作的传感器驱动线性模组，传感器驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架的上端部螺装有视觉传感器；