[实用新型]一种用于喷涂生产线产品自动翻面的装置有效
| 申请号： | 201822095975.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209549781U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 洪群峰;韩相华;孙永阳;郝忠彬 | 申请（专利权）人： | 浙江东阳东磁稀土有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 322118 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于喷涂生产线产品自动翻面的装置，包括第一、第二机械手臂，第一、第二电机，旋转机构，吸盘电磁铁，吸盘，底座，控制中心。第一、第二电机及旋转机构、吸盘电磁铁和控制中心电连接。第一电机的电机壳和电机轴分别和底座、第一机械手臂固连；第二电机的电机壳和电机轴分别和第一机械手臂的右端、第二机械手臂的左端固连；第一机械手臂在一个竖直平面内作左顺时针或逆时针转动，第二机械手臂在和第一机械臂相同的竖直平面内保持在水平状态。第二机械手臂的右端和旋转机构相连，吸盘电磁铁的左端和旋转机构相连，同时吸盘电磁铁还和吸盘固连，吸盘电磁铁可在旋转机构的驱动下在垂直于第二机械手臂的两端连线的竖直平面内实现180°翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 吸盘电磁铁 旋转机构 竖直平面 电机 固连 吸盘 喷涂生产线 控制中心 电机壳 电机轴 左端 底座 逆时针转动 水平状态 电连接 机械臂 顺时针 翻转 连线 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于喷涂生产线产品自动翻面的装置，其特征是：包括第一机械手臂（1）、第一电机（2）、第二机械手臂（3）、第二电机（4）、旋转机构（5）、吸盘电磁铁（6）、吸盘（7）、底座（8）、控制中心；第一电机（2）、第二电机（4）、旋转机构（5）、吸盘电磁铁（6）和控制中心电连接；第一电机（2）的电机壳和底座（8）的上端固连，第一电机（2）的电机轴和第一机械手臂（1）的左端固连；第二电机（4）的电机壳和第一机械手臂（1）的右端固连，第二电机（4）的电机轴和第二机械手臂（3）的左端固连；第一机械手臂（1）在第一电机（2）的驱动下在一个竖直平面内作左顺时针或逆时针转动，相应地第二机械手臂（3）在第二电机（4）的驱动下在和第一机械手臂（1）相同的竖直平面内保持在水平状态，第二机械手臂（3）的右端和旋转机构（5）相连，吸盘电磁铁（6）的左端和旋转机构（5）相连，同时吸盘电磁铁（6）还和吸盘（7）固连，吸盘电磁铁（6）可在旋转机构（5）的驱动下在垂直于第二机械手臂（3）的两端连线的竖直平面内实现180°翻转。
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