[实用新型]一种基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置有效
| 申请号： | 201822088390.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209717763U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 44313 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚健<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置，包括与机器人头部相连的俯仰装置以及与机器人脖子底部相连的俯仰装置，俯仰装置采用的弹簧阻尼包括上部弹簧阻尼缓冲和下部弹簧阻尼缓冲；上部弹簧阻尼连接于机器人头部，下部弹簧阻尼连接于机器人脖子底部，本实用新型基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置，利用弹簧阻尼的辅助电机转动，可以有效地帮助电机提供更多动力来平衡头部和脖子底部，整个装置结构简单、紧凑，能够同时实现机器人头部的俯仰和旋转动作，而不会相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧阻尼 机器人头部 辅助电机 俯仰装置 转动 本实用新型 缓冲 机器人 俯仰 旋转动作 装置结构 多动力 有效地 紧凑 电机 平衡 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置，其特征在于，包括与机器人头部相连的俯仰装置以及与机器人脖子底部相连的俯仰装置，俯仰装置采用的弹簧阻尼包括上部弹簧阻尼缓冲和下部弹簧阻尼缓冲；上部弹簧阻尼连接于机器人头部，下部弹簧阻尼连接于机器人脖子底部；电机通过驱动同步带，进而带动同步带轮、锥齿轮组件实现仰俯摆动，摆动的同时，作为阻尼缓冲的弹簧阻尼部件受到拉伸或者压缩。/n
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