[实用新型]一种机器人多功能抓手

摘要

一种机器人多功能抓手，涉及工业机器人领域。包括基座、第一夹板、第二夹板、动力装置和钩抓组件。第一夹板固定连接于基座，基座具有滑轨，第二夹板配合于滑轨。第二夹板同动力装置传动连接，以驱动第二夹板同第一夹板远离和靠近。第一夹板的远离第二夹板一侧和第二夹板的远离第一夹板一侧中至少一者连接有钩抓组件。钩抓组件包括限位块、气缸组件、支柱、动力板和刚性钩。限位块和支柱均具有用于同板面连接的连接部，动力板的两端铰接于两个支柱之间，动力板转动轴心线靠近其一侧边缘设置。刚性钩连接于动力板并位于动力板的远离其转动轴心线一侧边缘。气缸组件一端铰接于限位块，另一端铰接于动力板。其能有效抓取不同类型物品，通用性好。

主权项

1.一种机器人多功能抓手，其特征在于，包括：基座、第一夹板、第二夹板、动力装置和钩抓组件；所述第一夹板固定连接于所述基座，所述基座具有滑轨，所述第二夹板可滑动地配合于所述滑轨；所述第二夹板同所述动力装置传动连接，以驱动所述第二夹板同所述第一夹板远离和靠近；/n所述第一夹板的远离所述第二夹板一侧和所述第二夹板的远离所述第一夹板一侧中至少一者连接有钩抓组件；所述钩抓组件包括限位块、气缸组件、支柱、动力板和刚性钩；所述限位块和所述支柱均具有用于同板面连接的连接部，所述动力板的两端可转动地铰接于两个所述支柱之间，所述动力板的转动轴心线靠近其一侧边缘设置；所述刚性钩连接于所述动力板并位于所述动力板的远离其转动轴心线一侧的边缘；所述气缸组件的一端铰接于所述限位块，另一端铰接于所述动力板；/n所述气缸组件由收缩状态转换为伸展状态时，所述气缸组件能够推动所述动力板转动以使所述刚性钩转动至所述第一夹板和所述第二夹板之间，进而对被夹持于所述第一夹板和所述第二夹板之间的物品进行承托；所述气缸组件由伸展状态转换为收缩状态时，所述气缸组件能够推动所述动力板转动以使所述刚性钩从所述第一夹板和所述第二夹板之间转出。/n