[实用新型]一种摄像头控制器测试系统有效
申请号: | 201822086405.8 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209002122U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 郑凯;徐冲 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江);苏州凌创瑞地测控技术有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种摄像头控制器测试系统。其中测试系统包括仿真主机、视频信号处理模组和摄像头控制器;仿真主机用于生成ADAS的虚拟场景和虚拟场景视频数据,虚拟场景包括目标测试车辆和集成于目标测试车辆上的虚拟摄像头,虚拟场景视频数据以虚拟摄像头为采集视角;视频信号处理模组用于获取虚拟场景视频数据;摄像头控制器用于接收视频信号处理模组获取的虚拟场景视频数据,并生成目标测试车辆的控制信号;仿真主机还用于根据控制信号,控制目标测试车辆运动,并输出摄像头控制器的测试结果。本实用新型的技术方案,解决现有技术进行摄像头控制器测试需要设置真实摄像头带来的偏差较大、灵活性不够的问题,实现摄像头控制器的测试。 | ||
搜索关键词: | 摄像头控制器 虚拟场景 视频数据 视频信号处理 测试系统 仿真主机 目标测试 模组 本实用新型 虚拟摄像头 控制信号 测试车辆 控制目标 摄像头 测试 采集 视角 输出 | ||
【主权项】:
1.一种摄像头控制器测试系统,其特征在于,包括仿真主机、视频信号处理模组和摄像头控制器;所述仿真主机用于生成高级驾驶辅助系统ADAS的虚拟场景和虚拟场景视频数据,所述虚拟场景包括目标测试车辆和集成于所述目标测试车辆上的虚拟摄像头,所述虚拟场景视频数据以所述虚拟摄像头为采集视角;所述视频信号处理模组与所述仿真主机连接,用于获取所述虚拟场景视频数据;所述摄像头控制器与所述视频信号处理模组和所述仿真主机连接,用于接收所述视频信号处理模组获取的所述虚拟场景视频数据,并根据所述虚拟场景视频数据生成所述目标测试车辆的控制信号;所述仿真主机还用于根据所述控制信号,控制所述目标测试车辆运动,并基于所述目标测试车辆运动状态,输出所述摄像头控制器的测试结果。
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