[实用新型]一种眼线笔自动检测装置

摘要

本实用新型公开一种眼线笔自动检测装置，其包括面板及安装在面板上的眼线笔下料斗、抜笔帽机构、主传动系统、检测机构和笔帽盖回机构；检测机构包括CCD视觉检测系统、六轴机器人、检测光纤、笔帽拔出检测机构、笔帽打紧检测机构和初检CCD视觉系统；检测光纤包括扫射检测光纤和盖笔帽前检测光纤；主传动系统包括马达、减速机、主轴、凸轮分割器、链条驱动、输送链条和凸轮摆杆机构；输送链条包括主动链轮和从动链轮；马达驱动减速机，减速机驱动主轴，主轴驱动凸轮分割器的输入轴，主动链轮与凸轮分割器的输出轴同轴；主轴一端连接至减速机，其另一端设有链轮。本实用新型机械效率高、检测准确率高，应用于眼线笔、其他笔的笔尖自动检测。

主权项

1.一种眼线笔自动检测装置，其特征在于，其包括面板及安装在面板上的眼线笔下料斗、抜笔帽机构、主传动系统、检测机构和笔帽盖回机构；检测机构包括CCD视觉检测系统、六轴机器人、检测光纤、笔帽拔出检测机构、笔帽打紧检测机构和初检CCD视觉系统；检测光纤包括扫射检测光纤和盖笔帽前检测光纤；主传动系统包括马达、减速机、主轴、凸轮分割器、链条驱动、输送链条和凸轮摆杆机构；凸轮摆杆机构包括抜笔帽凸轮摆杆机构和打紧件凸轮摆杆机构；输送链条包括主动链轮和从动链轮；马达驱动减速机，减速机驱动主轴，主轴驱动凸轮分割器的输入轴，主动链轮与凸轮分割器的输出轴同轴；主轴一端连接至减速机，其另一端设有链轮；扫射检测光纤安装在眼线笔下料斗的一侧下端；笔帽拔出检测机构安装在六轴机器人的下侧，六轴机器人用于将笔夹取旋转90°；初检CCD视觉系统安装在笔帽拔出检测机构的相对侧；抜笔帽机构安装在眼线笔下料斗和六轴机器人之间；CCD视觉检测系统安装在六轴机器人与笔帽盖回机构之间；笔帽盖回机构一端安装有盖笔帽支撑合模机构，其另一端安装有打紧检测旋转平移机构；盖笔帽前检测光纤安装在盖笔帽前支撑合模机构的一侧，笔帽打紧检测机构暗账在打紧检测旋转平移机构的一侧；笔帽打紧检测机构连接有次品剔除机构，次品剔除机构连接有次品出料导槽。