[实用新型]一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台

摘要

本实用新型公开了一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，包括机架、上料组件及若干托举组件，上料组件包括滑板一、第一导辊、水平夹持头及用于驱动滑板一沿第一导辊滑动的上料组件驱动装置，水平夹持头连接滑板一；托举组件包括连接板、托举气缸、竖直夹持头及托举板，连接板用于将托举气缸固定于机架，托举气缸的活塞杆连接竖直夹持头及托举板，托举气缸的活塞杆有多个，本实用新型还包括钻孔组件，钻孔组件包括从上到下依次连接的钻孔电机、滑板二、第二导辊、滑板三、第三导辊，本实用新型能够提升门窗框加工的自动化程度，在上料的过程中能够进行钻孔作业；多个托举组件能够对门窗框形成多点支撑，避免在门窗框发生弯曲。

主权项

1.一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，包括机架（1）、上料组件（2）及若干托举组件（3），所述上料组件（2）包括滑板一（21）、第一导辊（24）、水平夹持头（25）及用于驱动滑板一（21）沿第一导辊（24）滑动的上料组件驱动装置，所述水平夹持头（25）连接滑板一（21）；所述托举组件（3）包括连接板（31）、托举气缸（32）、竖直夹持头（33）及托举板（34），所述连接板（31）用于将托举气缸（32）固定于机架（1），所述托举气缸（32）的活塞杆连接竖直夹持头（33）及托举板（34），所述托举气缸（32）的活塞杆有多个。