[实用新型]一拖四辅助型立体车库

摘要

本实用新型公开了一拖四辅助型立体车库，包括：一对车架，其平行间隔设置；机械抓手，其包括水平移动机构、竖直移动机构以及转动机构；水平移动机构设置于一对车架之间，其带动竖直移动机构和转动机构整体沿水平方向前后移动，转动机构带动竖直移动机构水平转动；其中，竖直移动机构包括：第一步进电机、第一丝杠、第一滚珠螺母复和卡位件；第一丝杠竖直设置，并通过第一步进电机驱动，第一丝杠上设置有第一滚珠螺母复，第一滚珠螺母复上固定有卡位件；四组托盘，分别搁置于一对车架的两层车位上，托盘相对机械抓手的一侧设置有卡环。本实用新型具有成本低、安全，将固定停车位提高一倍，适合于小区、学校及小型停车区。

主权项

1.一拖四辅助型立体车库，其特征在于，包括：一对车架，其平行间隔设置，所述车架由碳素结构钢制成的框架结构形成上下两层车位；机械抓手，其包括水平移动机构、竖直移动机构以及转动机构；水平移动机构设置于一对车架之间，其带动竖直移动机构和转动机构整体沿水平方向前后移动，所述转动机构带动竖直移动机构水平转动；其中，所述竖直移动机构包括：第一步进电机、第一丝杠、第一滚珠螺母复和卡位件；所述第一丝杠竖直设置，并通过第一步进电机驱动，所述第一丝杠上设置有第一滚珠螺母复，所述第一滚珠螺母复上固定有卡位件；四组托盘，分别搁置于一对车架的两层车位上，所述托盘相对机械抓手的一侧设置有卡环，其与所述卡位件卡合时，所述机械抓手可带起托盘移动。