[实用新型]一种焊接机器人夹具快换装置有效
| 申请号： | 201822045642.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209125165U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨彪 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座、夹紧机构和夹具安装座，底座上设有多个夹紧机构，夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定，夹紧机构与夹具安装座之间设有第一定位机构。本实用新型的有益效果是：使用前先在每个夹具安装座上的指定位置安装一个针对不同工件的夹具，然后在需要对不同工件进行装夹焊接时，整体更换具有夹具安装座的夹具，并通过第一定位机构来对夹具安装座的安装位置进行定位，以及通过夹紧机构夹紧，由于第一定位机构的存在，因此可以以其为基准进行调零工作，这样能够有效缩短调零所需要的时间，提高更换效率，降低了对工人的技能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具安装座 夹紧机构 定位机构 底座 夹具 夹具快换装置 本实用新型 焊接机器人 调零 技能要求 整体更换 夹紧 装夹 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于，包括底座(1)、夹紧机构(2)和夹具安装座(3)，所述底座(1)上设有多个所述夹紧机构(2)，所述夹具安装座(3)通过所述夹紧机构(2)与所述底座(1)相固定，所述夹紧机构(2)与所述夹具安装座(3)之间设有第一定位机构(4)。
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