[实用新型]一种焊接机器人夹具快速定位器有效
| 申请号： | 201822044630.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209125164U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 罗文 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人夹具快速定位器，包括底座、夹紧机构和夹具安装座，底座上设有多个夹紧机构，夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定；夹紧机构包括第一承载平台、夹板和升降组件，第一承载平台设置在底座上，升降组件设置在第一承载平台上，夹板设置在升降组件上，夹具安装座处在第一承载平台与夹板之间，夹板在升降组件的驱使下靠近和远离第一承载平台，以实现对夹具安装座的夹紧和松开；夹板与夹具安装座之间设有第一定位机构，第一定位机构包括设置在夹板下方的定位块和设置在夹具安装座端部、且与定位块相匹配的开放式定位槽。本实用新型的有益效果是：能够有效缩短调零所需要的时间，提高更换效率，降低了对工人的技能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具安装座 夹板 承载平台 夹紧机构 升降组件 底座 夹具 本实用新型 焊接机器人 快速定位器 定位机构 定位块 技能要求 定位槽 调零 夹紧 松开 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，包括底座(1)、夹紧机构(2)和夹具安装座(3)，所述底座(1)上设有多个所述夹紧机构(2)，所述夹具安装座(3)通过所述夹紧机构(2)与所述底座(1)相固定；所述夹紧机构(2)包括第一承载平台(210)、夹板(220)和升降组件(230)，所述第一承载平台(210)设置在所述底座(1)上，所述升降组件(230)设置在所述第一承载平台(210)上，所述夹板(220)设置在所述升降组件(230)上，所述夹具安装座(3)处在所述第一承载平台(210)与所述夹板(220)之间，所述夹板(220)在所述升降组件(230)的驱使下靠近和远离所述第一承载平台(210)，以实现对所述夹具安装座(3)的夹紧和松开；所述夹板(220)与所述夹具安装座(3)之间设有第一定位机构(4)，所述第一定位机构(4)包括设置在夹板(220)下方的定位块(410)和设置在所述夹具安装座(3)端部、且与定位块(410)相匹配的开放式定位槽(420)。
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