[实用新型]一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统

摘要

本实用新型属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统，升降板，飞机固连在升降板上，升降板通过螺栓与伸缩杆连接，伸缩杆通过卡环固定在转动板上，转动板通过螺栓固定转动臂上，转动臂通过转动轴与导轨座连接，导轨固定在导轨座上，导轨座通过轴承与V型滑轮连接，V型滑轮通过螺栓固定在回转外环，回转外环内部有回转内环，转动臂通过螺栓固定有第二配重块，导轨通过螺栓固定有第一配重块。本实用新型可以实现无人机的质心、装置的三个旋转自由度的转动中心、装置二个旋转自由度的质心全部实现重合，可以在更为安全的情况下测试无人机性能，调节姿态参数和精度的验证等。

主权项

1.一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统设置有：升降板；飞机固连在升降板上，升降板通过螺栓与伸缩杆连接，伸缩杆通过卡环固定在转动板上；转动板通过螺栓固定转动臂上，转动臂通过转动轴与导轨座连接，导轨固定在导轨座上；导轨座通过轴承与V型滑轮连接，V型滑轮通过螺栓固定在回转外环，回转外环内部有回转内环；转动装置通过轴承与回转环连接，回转环通过螺栓固定在支架上，支架下端通过轴承连接有地脚。