[实用新型]一种桌面式上肢康复机器人控制电路有效
| 申请号： | 201822017154.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209808927U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李传江;张茹茹;曹晶晶;冯英鹏;张崇明;朱燕飞 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 200232 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型一种桌面式上肢康复机器人控制电路，涉及机器人控制技术领域。它包括主控模块、电源转换电路、蓝牙通信模块、CAN通信模块、接触力控制电路、位置传感器接口电路及ST‑Link接口，各部分以电气信号连接。与现有的康复机器人控制电路相比，本实用新型设计的传感器接口电路，采用多位置传感器融合定位的方式，使康复机器人定位更加精准；此外，自主设计的接触力控制电路，将力控制信号滤波放大处理后，得到更加稳定、准确的信号，能够实现患者上肢的阻力训练和助力训练，适用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 本实用新型 康复机器人 接触力 传感器接口电路 机器人控制电路 位置传感器接口 电气信号连接 电源转换电路 多位置传感器 蓝牙通信模块 机器人控制 力控制信号 患者上肢 滤波放大 上肢康复 主控模块 助力训练 桌面式 电路 融合 | ||
【主权项】：
1.一种桌面式上肢康复机器人控制电路，其特征在于，设置主控模块(1)、电源转换电路(2)、蓝牙通信模块(3)、CAN通信模块(4)、接触力控制电路(5)、位置传感器接口电路(6)及ST-Link接口(7)，各部分以电气信号连接。/n
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