[实用新型]救援机器人有效
申请号: | 201822016466.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN211466401U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 李华忠;高波;梁永生 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A62B99/00;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种救援机器人。该救援机器人包括机架、救援机构、车轮、驱动装置和减震机构,救援机构设置于机架上,车轮分别设置在机架的两侧,减震机构包括减震板和弹性减震构件,减震板位于机架的下方且靠近车轮设置,弹性减震构件连接于减震板与机架之间,驱动装置分别安装在减震板上并分别与车轮驱动连接。通过设置减震板和弹性减震构件,使减震板和机架之间的连接维持有一定的弹性余量,当救援机器人的车轮震动时,连接于减震板和机架之间的弹性减震构件发生弹性形变,并释放或增加弹性余量来缓冲震动,从而减小救援机器人所受震动,提高机器人移动的平稳性,减少机器人的零件受损概率,延长使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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