[实用新型]一种快速CT定位导航装置有效
申请号: | 201822010438.4 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209564225U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 陈强 | 申请(专利权)人: | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B34/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快速CT定位导航装置,包括定位盒、固定支架。所述定位盒安装在固定支架上,所述定位盒包括上平面定位单元、下平面定位单元。所述上平面定位单元、下平面定位单元都包括移动滑块、电机模块、滑轨、定位控制器,所述电机模块通过滑轨连接移动滑块,所述电机模块受定位控制器控制,所述移动滑块设有用于固定穿刺针的固定轴孔、若干个CT图像扫描设备可识别的标记物。本实用新型避免了传统的手术定位导航系统需要进行坐标统一变换后才能控制机械臂运动的繁琐过程,而且降低了坐标统一变换带来额外的误差,使用相对简便,大大提高了手术导航系统使用方便性。 | ||
搜索关键词: | 定位单元 电机模块 移动滑块 定位盒 定位导航装置 本实用新型 定位控制器 固定支架 坐标统一 快速CT 上平面 下平面 定位导航系统 手术导航系统 机械臂运动 繁琐过程 固定轴孔 滑轨连接 标记物 穿刺针 传统的 可识别 滑轨 | ||
【主权项】:
1.一种快速CT定位导航装置,其特征在于,包括定位盒(2)、固定支架(7),所述定位盒(2)安装在固定支架(7)上,所述定位盒(2)包括上平面定位单元(3)、下平面定位单元(4),所述上平面定位单元(3)、下平面定位单元(4)都包括移动滑块(19)、电机模块、滑轨(23)、定位控制器(24),所述电机模块通过滑轨(23)连接移动滑块(19),所述电机模块受定位控制器(24)控制,所述移动滑块(19)设有用于固定穿刺针的固定轴孔(6)、至少三个CT图像扫描设备可识别的标记物(22)。
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