[实用新型]四轴机械手下料码盘设备

摘要

本实用新型涉及机加工下料设备技术领域，尤其涉及一种四轴机械手下料码盘设备，包括分板料仓机构、插板机构、顶升机构、传送带机构、码板料仓机构、若干个料盘、机架、四轴机械手及末端夹爪；机架由铝合金型材以及钣金外壳拼接而成，所述分板料仓机构与码板料仓机构结构相同，所述分板料仓机构设置在机架的一侧，四轴机械手及末端夹爪设置在机架的中部，码板料仓机构设置在机架的另一侧。通过本装置可以对料盘进行码放，替代了工人工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种四轴机械手下料码盘设备，其特征在于：包括分板料仓机构、插板机构、顶升机构、传送带机构、码板料仓机构、若干个料盘、机架、四轴机械手及末端夹爪；机架由铝合金型材以及钣金外壳拼接而成，所述分板料仓机构与码板料仓机构结构相同，所述分板料仓机构设置在机架的一侧，四轴机械手及末端夹爪设置在机架的中部，码板料仓机构设置在机架的另一侧；所述分板料仓机构和码料仓机构分别包括两个料仓底板、导向柱、两个前挡板；所述导向柱为多根，分别固定在两个料仓底板上，两个前挡板固定在两个料仓底板的前部，导向柱与前挡板围成的区域用于放置料盘；所述由料盘基板和导向销组合而成，每个料盘铣有若干个料孔用于容纳物料，料盘基板的背面铣有可容纳插板机构运动板叉子的插槽以及操作人员取放料盘的凹槽，所述导向销固定在料盘基板的周围，导向销上方车有凸台，且料盘基板背面钻有与凸台相配合的孔；在两个料仓底板上分别设置有插板机构，所述插板机构包括插板机构底板、运动板和插板气缸；所述插板机构底板固定在所述料仓底板上，所述插板气缸固定在插板机构底板的中部，插板气缸的前部与所述运动板的后侧连接，所述运动板的前部设有两个插板，用于插入料盘的底部，运动板的底部与设置在插板机构底板上的直线导轨滑动配合；所述顶升机构为两个，分别位于分板料仓机构和码板料仓机构的下方，配合料仓中的插板机构将料盘进行分拣与码垛，所述顶升机构包括顶升底板、顶升机构固定板、料盘托盘以及双行程气缸；所述顶升底板的两端通过所述顶升机构固定板固定在两个料仓底板的底部，双行程气缸固定在顶升底板的底部，其活塞杆与所述料盘托盘下部连接，所述料盘托盘与位于分板料仓机构和码板料仓机构中的料盘底部配合；所述顶升机构位于传送带机构内，所述传送带机构主体由铝合金型材拼接而成的输送线型材框，其两端分布两个被动轮与两个主动轮，主动轮与被动轮之间用两根同步带相连，且被动轮与主动轮之间同步带下面装有钣金垫板，起到支撑同步带以及降低同步带摩擦力的作用。