[实用新型]一种机电一体化输送装置

摘要

本实用新型涉及灌装机输送设备领域，尤其涉及一种机电一体化输送装置，包括机械装置和自动控制装置，所述机械装置包括基台、基台的底部设有多个万向轮，所述基台的上端面依次设置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第二支架和第四支架的上端架设有传送台、传送台设有传送带，传送带卡接有套筒，所述自动控制装置由气压回路和电控回路构成，所述气压回路包括气缸、气泵、调压阀和电磁气压阀，所述电控回路包括PLC和检测装置，该机电一体化输送装置通过控制气缸的升降滚轮与上方传送台的套筒卡接，实现灌装机包装罐的静止、传输和精确定位，大幅提高工作效率，增加产能，减少人工投入和降低生产成本。

主权项

1.一种机电一体化输送装置，包括机械装置和自动控制装置，所述机械装置包括基台(1)、基台(1)的底部设有多个万向轮(2)，其特征在于，所述基台(1)的上端面依次设置有第一支架(3)、第二支架(4)、第三支架(5)和第四支架(6)，所述第一支架(3)的上端固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴连接有传动齿轮组件、传动齿轮组件的动力输出轴连接动力链轮(8)，所述第四支架(6)上垂直安装有支撑板(92)、支撑板(92)内部开设有横向的滑槽，所述滑槽的槽底连接有复位弹簧(93)、复位弹簧(93)远离槽底的一端了弹性链接有滑杆(91)，所述滑杆(91)远离复位弹簧(93)的一端转动安装有从动链轮(9)，所述动力链轮(8)与从动链轮(9)上套接有传动链(10)，所述第二支架(4)上垂直焊接有第五支架(13)，所述第五支架(13)位于传动链(10)的上方、且第五支架(13)远离第二支架(4)的一端安装有检测装置(14)，所述第三支架(5)的上端固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)位于传动链(10)的上链与下链之间、且气缸(11)的顶端设有升降杆，所述升降杆的顶端设有滚轮组、滚轮组包括三个滚轮(111)，所述第三支架(5)的一侧安装有气泵(12)、气泵(12)固定安装在基台(1)的上端面，所述第二支架(4)和第四支架(6)的上端架设有传送台(15)，所述传送台(15)为环形台、传送台(15)上开设有环形通槽(151)，所述环形通槽(151)内设有传送带(152)、且传送带(152)上等距开设有多个定位孔(153)，所述定位孔(153)内均卡接有套筒(16)；所述自动控制装置由气压回路和电控回路构成，所述气压回路包括气缸(11)、气泵(12)、调压阀(17)和电磁气压阀(18)，所述电控回路包括PLC和检测装置(14)，PLC即程序控制中心，所述气泵(12)的出气口与电磁气压阀(18)的P口连通，电磁气压阀(18)的B口与气缸(11)的进气口连通，气缸(11)的回气口与电磁气压阀(18)的A口连通，电磁气压阀(18)的电磁线圈和检测装置(14)均与PLC连接，所述调压阀(17)设置在气泵(12)与电磁气压阀(18)的之间的通气管上。