[实用新型]一种全向运动的落丝上管机器人

摘要

本实用新型涉及一种全向运动的落丝上管机器人，包括底盘，底盘上部从左至右依次安装有动力单元、驱动单元和空管箱；驱动单元上部设有落丝上管臂，落丝上管臂右侧与被推出的纸管相抵接；空管箱里面设有空纸管。该实用新型装置中，因为落丝机车间噪音污染严重，噪音达到了100分呗以上，落丝上管机器人的引入使用，能实现了此道工序的无人化，减低了劳动强度的同时还提高了工人工作的舒适度，有利于公司的职业健康；该实用新型装置提高了公司的落丝上管的效率，效率提高达20%以上，加上机器人的自动搬运，大大减少了从落丝机车间到仓库之间的时间；该实用新型装置为客户工序的简化和整合开辟了一条新路。