[实用新型]一种全位置管-管相贯线自动焊接系统有效
| 申请号： | 201822000124.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209175092U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋崇智;王飞 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/032 | 分类号： | B23K9/032;B23K9/16;B23K9/235;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/053 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全位置管‑管相贯线自动焊接系统，属于焊接技术领域。它包括焊接电源；传动部件，其包括一个电机‑减速器、与减速器连接的齿轮及底盘，齿轮固定在底盘上，电机‑减速器与焊接电源电连接；旋转部件，其包括一转盘、横摆滑架、焊炬及与齿轮配合的齿圈，焊炬、齿圈固定在转盘上，横摆滑架横向固定在转盘上，转盘固定在的底盘上，电机‑减速器驱动转盘使焊炬旋转；夹持部件，其包括底座及夹头，两夹头对称设置且与底座转动连接，底座与底盘固定连接；送丝部件，其包括焊丝，焊丝与焊炬连接。该系统实现对焊件圆度误差和坡口加工误差进行修正，保证焊缝的深度一致性，焊缝的质量高，保障管道的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 底盘 焊炬 转盘 自动焊接系统 焊丝 电机 焊接电源 焊缝 全位置 齿轮 齿圈 横摆 滑架 夹头 底座 焊接技术领域 本实用新型 深度一致性 保障管道 齿轮配合 传动部件 底座转动 对称设置 横向固定 夹持部件 坡口加工 驱动转盘 送丝部件 系统实现 旋转部件 圆度误差 电连接 对焊件 修正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全位置管‑管相贯线自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接电源(100)，为焊接系统提供动力来源；传动部件(200)，其包括一个电机‑减速器(210)、与减速器连接的齿轮(240)及底盘(220)，齿轮固定在底盘(220)上，电机‑减速器(210)与焊接电源(100)电连接；旋转部件(300)，其包括一转盘(310)、横摆滑架(320)、焊炬(330)及与齿轮(240)配合的齿圈(340)，所述焊炬(330)、齿圈(340)固定在转盘(310)上，横摆滑架(320)横向固定在所述转盘(310)上，转盘(310)固定在所述的底盘(220)上，电机‑减速器(210)驱动转盘(310)使焊炬(330)旋转；夹持部件(400)，其包括底座(410)及夹头(420)，两夹头(420)对称设置且与底座(410)转动连接，底座(410)与底盘(220)固定连接；送丝部件(500)，其包括焊丝(510)，所述的焊丝(510)与焊炬(330)连接。
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- 本发明涉及一种钢筋直螺纹接头套筒环向熔焊加固方法及环向熔焊加固接头，方法包括以下步骤：调整套筒位置；清理结合面；焊接，焊条引弧的起始点选在焊缝起点以外50mm处的钢筋上，焊缝分层不少于2层，第一层在套筒顶端平铺，厚度不小于2mm，第二层开始堆高，累计高度不小于5mm。上下层焊缝起始和结束位置错开；焊缝处理，每层焊缝停止焊接后，立即用尖头敲渣锤敲击焊缝，以释放部分温度应力和清除焊渣。本发明中方法和接头，以简捷的方法、常规设备和低廉成本，对质量有怀疑的钢筋接头进行预防性加固，杜绝质量隐患，且加固时间短，具有良好的社会效益。
- 一种大尺寸立体曲线焊缝智能焊接设备-201520408593.5
- 刘晓光;赫亮;蒋晓明;毕齐林;周雪峰 - 广东省自动化研究所
- 2015-06-12 - 2015-11-04 - B23K9/032
- 本实用新型涉及一种大尺寸立体曲线焊缝智能焊接设备，包括一行走系统、一运动系统、一焊接系统、一控制系统，其还包括一用于指导所述行走系统行进轨迹的第一视觉系统与一用于指导所述运动系统位置的第二视觉系统。本实用新型效率高、焊接质量好；柔性化的操作机制，适应性好，通用性好，可实现厚板、薄板、多种坡口、不同曲线轨迹焊缝的焊接件的焊缝识别及跟踪；智能化程度较高；操作简单，自动化程度高，测量成本低，无公害。
- U肋焊接装置及U肋焊接系统-201520304217.1
- 高兴 - 高兴
- 2015-05-11 - 2015-09-16 - B23K9/032
- 本实用新型公开了一种U肋焊接装置，包括：移动平台，移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度。本实用新型还提供了一种U肋焊接系统，包括上述U肋焊接装置。
- 一种U肋焊接装置及其对正机构-201520304216.7
- 高兴 - 高兴
- 2015-05-11 - 2015-08-26 - B23K9/032
- 本实用新型公开了一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台，在焊枪焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构位于焊枪的前侧；角接缝跟踪机构具有跟踪头，移动平台移动时，跟踪头始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构根据跟踪头的轨迹调整焊枪的位置。该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本实用新型还公开了一种U肋焊接装置。
- 一种U肋焊接装置及其调整机构-201520303665.X
- 高兴 - 高兴
- 2015-05-11 - 2015-08-26 - B23K9/032
- 本实用新型公开了一种U肋焊接装置的调整机构，用于调整焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的相对位置，包括焊枪、焊枪控制器、图像采集器及设置上述各部件的移动平台，图像采集器采集焊接过程中和/或焊后焊缝的图像，焊枪控制器用于根据图像调整焊枪的位置。该调整机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本实用新型还公开了一种U肋焊接装置。
- 内壁螺旋缝焊接专机-201520098802.0
- 曲承卫;刘国平;李忠杰;卢征然;曲生志 - 上海海铄智能科技有限公司;上海锅炉厂有限公司
- 2015-02-09 - 2015-07-08 - B23K9/032
- 内壁螺旋缝焊接专机，它涉及纵缝焊接机。底座结合件的内侧设置有减速机，减速机的一端设置有驱动齿轴，底座结合件的上端设置有直线导轨，直线导轨的上端设置有横臂结合件，横臂结合件的一端连接有十字调节托板，十字调节托板的一侧设置有焊缝自动跟踪器，焊缝自动跟踪器的一侧设置有浮动机构，浮动机构的一侧设置有焊缝摆动器，焊缝摆动器的一侧设置有跟踪轮部件，5T可调滚轮架上设置有滚轮；本实用新型采用机械、电气、伺服、跟踪和摆动控制的技术完成小管内壁的螺旋焊缝的自动焊接成型，可以确保内壁的小管径自动焊接、自动跟踪和自动成型，不需要人工干预、完全实现焊接的自动化。
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